Điều khiển Feedforward: chìa khóa để cải thiện hiệu suất hệ thống điều khiển
Điều khiển Feedforward là một phương pháp kỹ thuật được sử dụng phổ biến trong các hệ thống điều khiển. Nó đo các tín hiệu đầu vào của hệ thống và áp dụng các tín hiệu đã điều chỉnh trực tiếp vào hệ thống theo chiến lược điều khiển đặt trước để đạt được hiệu quả đầu ra mong muốn.
Trong điều khiển tiến thẳng, đầu ra của hệ thống không ảnh hưởng trực tiếp đến đầu vào của bộ điều khiển mà điều chỉnh tín hiệu đầu vào của hệ thống thông qua tín hiệu đầu ra của bộ điều khiển để hệ thống có thể phản ứng tốt hơn với các nhiễu loạn hoặc thay đổi bên ngoài.
Điều khiển truyền thẳng có thể cải thiện tốc độ phản hồi động và độ ổn định của hệ thống, đồng thời giảm độ nhạy của hệ thống trước các nhiễu loạn. Nó thường được sử dụng trong các tình huống ứng dụng yêu cầu điều khiển nhanh và chính xác, chẳng hạn như điều khiển robot, hàng không vũ trụ và các lĩnh vực khác.
Bổ sung cho điều khiển phản hồi, điều khiển tiếp tiếp có thể được sử dụng kết hợp để đạt được hiệu quả điều khiển tốt hơn.Điều khiển phản hồi giám sát tín hiệu đầu ra của hệ thống, so sánh nó với giá trị đã đặt và điều chỉnh tín hiệu đầu vào của bộ điều khiển dựa trên tín hiệu lỗi để sửa hệ thống.Điều khiển tiếp tiếp cho phép hệ thống phản hồi sớm hơn với các nhiễu loạn hoặc thay đổi bên ngoài bằng cách đo và điều chỉnh trước các tín hiệu đầu vào của hệ thống, từ đó cải thiện hơn nữa hiệu suất hệ thống.
Công nghệ điều khiển Feedforward được sử dụng rộng rãi trong lĩnh vực tự động hóa công nghiệp.Ví dụ, trong hệ thống kiểm soát nhiệt độ, việc kiểm soát nhiệt độ chính xác đạt được bằng cách đo trước sự thay đổi nhiệt độ bên ngoài và điều chỉnh tín hiệu đầu vào của thiết bị sưởi hoặc làm mát.Trong hệ thống điều khiển áp suất, áp suất được duy trì trong phạm vi giá trị cài đặt bằng cách đo trước sự thay đổi áp suất bên ngoài và điều chỉnh độ mở của van.Trong hệ thống kiểm soát dòng chảy, việc kiểm soát chính xác tốc độ dòng chảy đạt được bằng cách đo trước những thay đổi của dòng chảy bên ngoài và điều chỉnh độ mở của van.
